近期，西山煤電斜溝煤礦2號原煤上倉皮帶機投用了智能巡檢機器人，為“機械化換人和自動化減人”礦井建設創造了良好條件，加快了標桿礦井和智能礦山的建設步伐。
智能巡檢機器人
智能機器人巡檢系統以智能軌道式巡檢機器人為核心，結合實時通信系統、感知系統、后臺軟件以及相關附件，可代替人工進行皮帶機房內設備與環境的大范圍、24小時不間斷巡視、檢查。巡檢機器人具有智能手動和自動巡檢兩種模式，可完成四大功能：
一是通過巡檢機器人機載攝像頭，實現全方位視頻圖像移動采集，解決了固定視頻監測覆蓋不全、存在死角盲區這一問題，還具有局部放大功能，對漏水、漏油、裂縫等具體位置實現局部監測、準確上傳;
二是巡檢機器人機載拾音器可以實時采集現場聲音并上傳至控制中心，后臺軟件自動分析，提前預判設備故障;
三是能智能識別各類儀器儀表讀數，準確分析瓦斯、煙霧、溫度、濕度等環境信息，做到預警預報;
四是當皮帶機保護動作或其中某一設備發生故障時，巡檢機器人接收到故障信號后會第一時間到達故障位置，采集相關數據并上傳，實現主動查驗故障功能。
斜溝煤礦2號原煤上倉皮帶機傾角高達16度，運行帶速5m/s，機長234米，包括電動機、減速器、制動器、逆止器、托輥、滾筒、膠帶、皮帶架等各類零部件共600余件。為保證設備運轉期間各部件安全可靠運行，一直安排2名巡視工間隔2小時巡視1次，一個圓班要巡檢11次，人員勞動強度大，有時存在少巡視或不巡視現象;當巡視工責任心不強時，某些隱患不能提前發現，將可能導致機電事故出現;巷道坡度大，煤塊經常滾落，給日常巡檢帶來重大安全隱患。在應用智能巡檢機器人之后，作業強度大幅下降，有效降低了工作風險，提高了安全系數，達到了提前預知、超前預防的效果，下一步在全礦推廣使用后可減少巡檢人員達35 人，達到減員提效的目的，標志著西山煤電斜溝煤礦向智能化礦山又邁出了堅實的一步。
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