藍天白云的烈日下，巨大的無人駕駛卡車在露天煤礦生產作業區有序行駛，曾經的駕駛員雙手離開方向盤，轉職為“安全員”，智能化建設管理中心的后臺對一切運行數據都盡在掌握……6月15日，記者從國能準能集團有限責任公司了解到，準能集團計劃2022年底完成對黑岱溝露天煤礦卡車無人駕駛的改造，實現礦用卡車“裝、運和卸”典型作業過程的完全無人自主運行。
當日，記者在黑岱溝露天煤礦看到，身高超過兩層樓的巨型無人駕駛卡車在礦山道路中順暢行駛，繞行障礙、前后跟車、裝車、會車、卸載都運行自如。該無人駕駛卡車配備了豐富的傳感器設備，通過激光雷達、毫米波雷達、4D光場設備等實現對環境360度全面感知，在60米內可實現對35×35×35cm障礙物的檢測，檢出率大于99%。同時，由于安裝了光場系統，無人駕駛車輛根據障礙物類型實現了自動控制，有效保障了繞障、會車、跟車、裝車等作業安全。無人駕駛卡車還會將檢測數據發送到無人駕駛調度系統，為調度端工作人員提供決策信息，在黑岱溝露天煤礦智能化建設管理中心內，所有車輛運行情況、車輛狀態、載重數值以及相關運行速度都在調度平臺上一目了然。
“黑岱溝露天煤礦無人駕駛項目是國內首家噸位最大、數量最多、品牌最多、車型最多的礦用無人駕駛卡車科研項目，該項目讓曾經的卡車駕駛員轉為安全員，有效保證了人員安全。”黑岱溝露天煤礦智能化建設管理中心現場技術主管石峰告訴記者，黑岱溝露天煤礦無人駕駛項目顛覆了傳統的露天開采工藝，意義深遠，按照當前的項目總體規劃，黑岱溝露天煤礦計劃于2022年年底，實現18臺無人駕駛卡車的無人化運行作業。
記者了解到，黑岱溝露天煤礦入選國家首批智能化示范煤礦建設名單，成為首家通過自治區煤礦智能化建設示范項目驗收評估的露天煤礦。黑岱溝露天煤礦無人駕駛項目于2020年4月立項，由該礦和航天重型工程裝備有限公司共同負責研制，黑岱溝露天煤礦首次實現了國內最大噸位290噸級礦用卡車的無人駕駛。準能集團計劃2022年底完成對黑岱溝露天煤礦和哈爾烏素露天煤礦礦用卡車的改造，實現“裝、運和卸”典型作業過程的完全無人自主運行，與鉆機、電鏟、推土機、平路機等露天煤礦作業關鍵設備配合工作。2025年，煤礦將全面實現智能化，煤礦智能化技術將引領行業智能化水平，最終達到煤炭全產業鏈智能高級排程和智慧聯動管控。
同時，準能集團在實行智能化改造升級上不斷發力，加大智能傳感器、物聯網、5G通信等先進技術的應用，重點實施卡車、電鏟、鉆機等礦用大型設備的無人駕駛技術研發，開發露天煤礦三維可視化現場作業管理、大數據人工智能分析等系統，實現煤炭全產業鏈智能高級排程和智慧聯動管控，打造以“生產智能化、運營數字化、創新自主化、管理智慧化”為核心的國家智能礦山建設示范標桿，建立適用于智慧礦山企業生產與運維建設成套規范。準能集團按照國家推進煤礦智能化建設的政策要求及行業發展趨勢，于2021年開始實施“5G+智慧礦山應用實踐”項目。
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