地層深處的幽深巷道中，作業人員位置、設備運行狀態、車輛行駛軌跡，在調度中心大屏上一目了然。這是潞安化工集團古城煤礦真實的生產場景。
從模糊的區域定位到精準的厘米級感知、從事后處理到即時干預，如今，古城煤礦每名職工、每臺設備都在數字世界中擁有精確“坐標”。“地下北斗”系統正在重新定義礦山運營模式，讓該礦朝著智能礦山目標穩步邁進。
“地下北斗”上線，有了“智慧大腦”
“過去，我們只知道人員在哪個區域。實現厘米級實時定位后，我們不僅能確定人員、設備在哪個區域，還能精準到在巷道多少米處、設備具體工位。”該礦調度室主任王凱指著調度大屏上實時跳動的光點介紹。
精準定位系統，如同為礦井裝上了“地下北斗”。該系統融合了人員定位、無線通信等功能，通過融合基站、定位基站和識別卡，實現了對全礦井的立體覆蓋。靜態定位誤差不超過0.3米，徹底消除了傳統定位范圍模糊的痛點。
“更重要的是，當發生應急情況時，我們能第一時間掌握所有人員的精確位置，為救援爭取寶貴時間。”王凱介紹。
“這套系統的核心優勢在于融合。”該礦數智化管理部部長曹忠鋒比喻道，“就像智能手機整合了相機、導航、通信功能一樣，融合基站將數據交換、人員定位和WiFi6功能三合一，實現了‘1+1+1>3’的目標。”
曹忠鋒算了一筆賬：僅通過基站多功能集成，古城煤礦就節省了180余套無線網絡設備的采購安裝費用，使后續運維人力成本降低30%以上。
智能調度升級，運輸效率提升10%
在古城煤礦運輸隊隊長李曉軍看來，精確定位系統帶來的變革同樣體現在生產組織的“毛細血管”中。
“以前，我們膠輪車運行情況全靠事后匯報。”李曉軍介紹，“現在，精確定位系統會根據實時定位，將車輛的位置、速度等實時信息展示出來，讓我們依據這些信息及時對運輸計劃進行調整。”
數據顯示，2025年，古城煤礦在實現無軌膠輪車運輸量較上年同期提升約10%的基礎上，運輸成本下降了近3%。
井下信號裝置、語音報警裝置和智能車載終端，共同構成了無軌膠輪車的智能導航系統。主要交叉路口的紅綠燈控制，讓井下交通井然有序。
此外，應急管理效能也得到了提升。李曉軍說：“一旦需要應急響應，我們可以立即鎖定最近的車輛，快速組織應急處置。比如，需要緊急運送物資時，就能根據數據匹配最優車輛。這在過去是不可想象的。”
設置“電子圍欄”，筑起安全防護網
在古城煤礦綜采二隊值班室，該隊隊長張龍的感受更為直觀：“現在就像有了地下導航，我們不僅能知道采煤機的運行狀態，還能實時查看電流、運行軌跡等數據。遇到問題需要處理時，精確定位系統可精準定位，再也不用費力描述位置了。”
除了精準定位帶來的效率提升，更引人注目的是基于精確定位系統構建的智能安全防護網。在井下掘進工作面，掘進機上設置的“電子圍欄”分為兩級預警：當人員進入15米“警告距離”時，警示燈閃爍、語音報警器響起；若人員繼續靠近至10米“危險距離”，精確定位系統將觸發聲光報警并立即閉鎖停機。
同樣，采煤工作面轉載機至刮板輸送機落煤點，也設置了5米安全距離的“電子圍欄”，確保人員靠近時設備自動停機，將安全隱患消除在萌芽狀態。
“下一步，我們將推動智能化礦井建設與AI分析功能的深度融合。比如，通過分析人員活動軌跡優化作業流程，或根據設備定位實現預防性維護。”古城煤礦安全部部長范琳表示，“智能化建設的最終目的，是讓礦井更安全、讓生產更高效。”
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