煤礦斜巷運輸坡道起伏變化，經常出現上坡、下坡和拐彎，而且坡度較大，運輸距離長，絞車司機對巷道運行的車輛狀態及巷道中是否有行人不了解，對斜巷各車場的甩車岔道及車場入口的人員情況以及設備運行情況了解甚少，無法實時掌握現場視頻圖像信息，對安全生產造成威脅。由此，山東新云鵬研發生產了KJ1206煤礦無軌膠輪車運輸監控系統，為斜巷運輸系統提供了安全保障。

　　山東新云鵬KJ1206煤礦無軌膠輪車運輸監控系統由無線視頻終端、無線網絡傳輸平臺、絞車房監控指揮系統三個部門組成。系統通過安裝在軌道車上的前后兩臺無線攝像機，在絞車運行時沿途拍攝前后的環境視頻，然后將視頻信號發送至巷道內的無線基站。無線基站和光端機組成的網絡傳輸平臺將視頻信號傳輸至絞車房監控指揮系統的計算機上，絞車司機便可以通過計算機觀察礦車前后的環境，掌握巷道焊接情況，以便操縱絞車。

　　由于在斜巷運輸中軌道車是移動的，所以KJ1206煤礦無軌膠輪車運輸監控系統采用無線信號傳輸方式，即使是高速移動物體，也可以清晰成像，解決了終端設備的線路拖動問題，減少巷道內的布線，降低了因線路故障而發生視頻信號中斷現象的發生概率。煤礦斜巷監控系統具備全實時錄像存儲功能，支持錄像顯示、存儲、檢索和回放。

　　通過井下工業以太網，地面監控值班人員可以直接通過KJ1206煤礦無軌膠輪車運輸監控系統對井下情況進行實時監控，不僅能直觀地監視和記錄井下工作現場的安全生產情況，對于存在的隱患也能迅速做出分析，避免可能發生的事故，也能為事后分析事故提供相關的第一手圖像資料。該系統能融入全視頻監控系統，成為現代礦井安全生產監控系統的重要組成部分。