支架電液控制系統結構有很多部分組成，包括人機操作面、行程傳感器、支架控制器、壓力傳感器、紅外傳感器、連接器、電源箱、網絡變換器，地面計算機等組成的。綜采支架電液控制系統分為支架控制系統、工作面通信系統以及采煤機位置檢測系統這三個部分。支架控制系統是支架電液控制系統的基礎，網絡通信系統以及采煤機位置檢測系統是則是輔助手段。支架控制系統是通過支架的動作和傳感器信息的采集，并且根據采煤機位置檢測系統所提供采煤機的位置信息，實現的支架跟機的自動控制。再者，工作面通信系統主要是為支架控制系統提供出通信網絡服務，對支架控制系統的通信網路進行檢測，測試其是否在正常的工作。

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